Felly Yoka est impliqué dans le ministère de l’Association Évangile & Enfance (AEE), qu’il a dirigée en tant que directeur national de 2012 à 2019, avec le soutien précieux de son épouse Odile. Pasteur à Uzès (Gard) depuis 2001, il anime régulièrement des séminaires de formation pour les moniteurs et enseigne le module « L’enfant, sa foi et nous » à l’Institut biblique de Genève (IBG).